第1章 绪论
1.1 嵌入式系统简介
1.1.1 嵌入式系统的特征
微型计算机从应用角度一般分为独立式微机系统（台式电脑、笔记本电脑等）和嵌入式微机系统（简称嵌入式系统）两大类。嵌入式系统定义为嵌于特定系统（对象体系）之中的微型计算机系统。嵌入式系统最为重要的特征是物理结构上的嵌入式，即与应用对象（对象体系）结合在一起，成为特定系统的智能部件或智能子系统；嵌入式系统另一个重要特征是功能上的专用性，即硬件和软件都是为特定系统专门定制和开发的。
微型计算机已经进入所谓“后PC时代”，嵌入式微机技术的发展及其广泛应用是后Pc时代的重要特征之一。已经有专家预言，嵌入式系统在后PC时代的数量将占到全部微型计算机的90％以上。
1.1.2 嵌入式系统的等级
依据嵌入式系统的规模和外部特征，一般将嵌入式系统分为系统级、板级和芯片级。
1.系统级嵌入式系统
通常指各种类型的工业控制计算机（IPC、IEEEl04等）。其专用性特征是不言而喻的，而嵌入式结构特征体现在与应用对象的宏观结合，成为整个系统不可缺少的智能子系统（如过程控制系统中的各种工业控制计算机系统）。
2.板级嵌入式系统
通常指各种类型带CPU的电路板及OEM产品。往往嵌入在控制装置（如数控系统），作为整个装置中的核心智能部件。
3.芯片级嵌入式系统
通常指以单片集成电路形式出现的微机系统，是与对象体系结合最为紧密、应用领域最为广泛、应用方式最为灵活的嵌入式系统，以单片机最为典型。
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